3月23日，界面新闻获悉，大疆已于近日在广东省深圳市中级人民法院正式起诉影石，案件涉及6项专利权属纠纷，多名前大疆核心研发人员被指参与。目前，法院已正式立案。据了解，这是大疆首次在国内提起专利权属纠纷，涉案专利主要集中在无人机飞行控制、结构设计、影像处理等关键技术领域。大疆在诉状中指出，涉案专利系前员工离职后一年内作出的发明创造，这些发明与员工在大疆任职时的工作任务密切相关。

据知情人士透露，在涉及无人机飞行控制和结构设计的两件专利中，影石在中国的申请文本里将其中一位发明人记载为“请求不公布姓名”。但在对应的国际专利申请中，却清晰列明了该发明人的真实姓名，而此人正是前大疆核心研发人员。该员工在职期间深度参与了大疆无人机重点项目的技术开发，掌握了核心技术体系。