每经北京4月19日电（记者杨卉）今日早间7点30分，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松正式开跑。100余支队伍的机器人将从科创十七街起跑，一路穿越城市高楼、湖景繁花，最终在南海子公园冲线。

早在今早6时许，选手已经开始陆续进场。赛道全长约21公里，融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等十多种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，十分考验机器人的路径规划与动态平衡能力。

参赛机器人正在跑步 图片来源：每经记者 李少婷 摄